Pemasangan Perangkat Keras Platform Govinda Rover

Alat dan Bahan

Kebutuhan perangkat keras dan modul-modul yang diperlukan dalam pembangunan robot dibagi menjadi dua berdasarkan fiturnya, yaitu sistem maksimalis yang memiliki fitur lengkap termasuk sensing dan lighting  sertak sistem minimalis yang hanya menggunakan fitur kamera saja. Untuk detail instalasi dan pengkabelan bisa dilihat pada referensi[1], berikut kilasannya: 

Sistem Minimalis:

[[{"fid":"111","view_mode":"wysiwyg","fields":{"format":"wysiwyg","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"Govinda Rover Design Minimalis","field_file_image_title_text[und][0][value]":"Govinda Rover Design Minimalis"},"type":"media","link_text":null,"attributes":{"alt":"Govinda Rover Design Minimalis","title":"Govinda Rover Design Minimalis","height":"600","width":"512","class":"media-element file-wysiwyg"}}]]

Keterangan :

Sistem Maksimalis:

[[{"fid":"112","view_mode":"wysiwyg","fields":{"format":"wysiwyg","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"Govinda Rover Design Full","field_file_image_title_text[und][0][value]":"Govinda Rover Design Full"},"type":"media","link_text":null,"attributes":{"alt":"Govinda Rover Design Full","title":"Govinda Rover Design Full","height":"600","width":"671","class":"media-element file-wysiwyg"}}]]

Desain Tubuh Robot

Pada desain purwa rupa, bodi robot menggunakan bahan akrilik dengan ketebalan 3mm.  Bahan akrilik dipilih karena ringan dan kuat sehingga cocok untuk bodi robot yang memerlukan ketahanan lebih untuk menahaan perangkat-perangkat pendukung robot, namun tidak terlalu membebani robot saat melakukan pergerakan. Untuk desain robot sudah disisipkan kedalam berkas referensi[2]. Berikut merupakan kilasan desain yang digunakan:

[[{"fid":"113","view_mode":"wysiwyg","fields":{"format":"wysiwyg","field_file_image_alt_text[und][0][value]":"desain tubuh robot","field_file_image_title_text[und][0][value]":"desain tubuh robot"},"type":"media","link_text":null,"attributes":{"alt":"desain tubuh robot","title":"desain tubuh robot","height":"340","width":"358","class":"media-element file-wysiwyg"}}]]

1. Bagian paling bawah untuk menompang bodi diatasnya.
2. Bagian bodi tingkat nomor dua sebagai tempat untuk memasang perangkat mikrokontroler dan komponen PCB.
3. Bagian bodi tingkat nomor tiga sebagai tempat menaruh mikrokomputer serta komponen-komponen sensor. 
4. Bagian paling atas digunakan untuk  menutupi dan juga melindungi komponen-komponen elekronik yang ada dibawahnya.
5. Bagian bodi paling belakang yang digunakan sebagai penyangga komponen  catu daya.
6. Bagian bodi yang diletakan dibelakang bawah untuk alas dari power suplai.
7. Bagian bodi untuk penyangga adapter wi-fi.
8. Bagian bodi yang terpasang diatas desain nomor 4 sebagai tempat untuk menaruh komponen untuk mengatur pergerakan leher robot.
9. Bagian bodi yang terpasang paling atas setelah bagian bodi nomor 8 terpasang yang juga digunakan sebagai tempat menaruh komponen dari pergerakan leher robot. 
10. Bagian bodi yang digunakan untuk melindungi kamera yang terpasang pada robot.
11. Bagian bodi yang digunakan untuk menaruh led-led untuk menampilkan informasi dari kondisi robot.