Drupal\twig_tweak\TwigTweakExtension::imageStyleFilter('', 'max_1300x1300') (Line: 49) __TwigTemplate_a7e7090c015dd1d90295c22a8bbcb0f2->doDisplay(Array, Array) (Line: 405) Twig\Template->displayWithErrorHandling(Array, Array) (Line: 378) Twig\Template->display(Array) (Line: 390) Twig\Template->render(Array) (Line: 55) twig_render_template('themes/custom/narin_cantik/templates/views/views-view-fields--block-article-full-content--block-1.html.twig', Array) (Line: 384) Drupal\Core\Theme\ThemeManager->render('views_view_fields__block_article_full_content__block_1', Array) (Line: 433) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array, ) (Line: 204) Drupal\Core\Render\Renderer->render(Array) (Line: 479) Drupal\Core\Template\TwigExtension->escapeFilter(Object, Array, 'html', NULL, 1) (Line: 61) __TwigTemplate_c3e7e431a6b81d41384bf2d2f5d4feee->doDisplay(Array, Array) (Line: 405) Twig\Template->displayWithErrorHandling(Array, Array) (Line: 378) Twig\Template->display(Array) (Line: 390) Twig\Template->render(Array) (Line: 55) twig_render_template('themes/contrib/bootstrap_barrio/templates/views/views-view-unformatted.html.twig', Array) (Line: 384) Drupal\Core\Theme\ThemeManager->render('views_view_unformatted', Array) (Line: 433) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array) (Line: 446) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array, ) (Line: 204) Drupal\Core\Render\Renderer->render(Array) (Line: 479) Drupal\Core\Template\TwigExtension->escapeFilter(Object, Array, 'html', NULL, 1) (Line: 110) __TwigTemplate_98d564cd08de43d0f49ccc4bc248dfbd->doDisplay(Array, Array) (Line: 405) Twig\Template->displayWithErrorHandling(Array, Array) (Line: 378) Twig\Template->display(Array) (Line: 390) Twig\Template->render(Array) (Line: 55) twig_render_template('themes/contrib/bootstrap_barrio/templates/views/views-view.html.twig', Array) (Line: 384) Drupal\Core\Theme\ThemeManager->render('views_view', Array) (Line: 433) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array) (Line: 446) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array, ) (Line: 204) Drupal\Core\Render\Renderer->render(Array) (Line: 479) Drupal\Core\Template\TwigExtension->escapeFilter(Object, Array, 'html', NULL, 1) (Line: 84) __TwigTemplate_a9064e2a4ece5676d16bdd145148b4b5->block_content(Array, Array) (Line: 182) Twig\Template->displayBlock('content', Array, Array) (Line: 68) __TwigTemplate_a9064e2a4ece5676d16bdd145148b4b5->doDisplay(Array, Array) (Line: 405) Twig\Template->displayWithErrorHandling(Array, Array) (Line: 378) Twig\Template->display(Array) (Line: 390) Twig\Template->render(Array) (Line: 55) twig_render_template('themes/contrib/bootstrap_barrio/templates/block/block.html.twig', Array) (Line: 384) Drupal\Core\Theme\ThemeManager->render('block', Array) (Line: 433) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array) (Line: 446) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array, ) (Line: 204) Drupal\Core\Render\Renderer->render(Array) (Line: 479) Drupal\Core\Template\TwigExtension->escapeFilter(Object, Array, 'html', NULL, 1) (Line: 71) __TwigTemplate_6e36747169384fb5785feece1dad7654->doDisplay(Array, Array) (Line: 405) Twig\Template->displayWithErrorHandling(Array, Array) (Line: 378) Twig\Template->display(Array) (Line: 390) Twig\Template->render(Array) (Line: 55) twig_render_template('modules/contrib/bootstrap_layout_builder/templates/blb-section.html.twig', Array) (Line: 384) Drupal\Core\Theme\ThemeManager->render('blb_section', Array) (Line: 433) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array) (Line: 446) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array) (Line: 446) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array, ) (Line: 204) Drupal\Core\Render\Renderer->render(Array) (Line: 479) Drupal\Core\Template\TwigExtension->escapeFilter(Object, Array, 'html', NULL, 1) (Line: 107) __TwigTemplate_e83a91a084017f9baade84525d67812b->doDisplay(Array, Array) (Line: 405) Twig\Template->displayWithErrorHandling(Array, Array) (Line: 378) Twig\Template->display(Array) (Line: 390) Twig\Template->render(Array) (Line: 55) twig_render_template('themes/contrib/bootstrap_barrio/templates/content/node.html.twig', Array) (Line: 384) Drupal\Core\Theme\ThemeManager->render('node', Array) (Line: 433) Drupal\Core\Render\Renderer->doRender(Array, ) (Line: 204) Drupal\Core\Render\Renderer->render(Array, ) (Line: 242) Drupal\Core\Render\MainContent\HtmlRenderer->Drupal\Core\Render\MainContent\{closure}() (Line: 580) Drupal\Core\Render\Renderer->executeInRenderContext(Object, Object) (Line: 243) Drupal\Core\Render\MainContent\HtmlRenderer->prepare(Array, Object, Object) (Line: 132) Drupal\Core\Render\MainContent\HtmlRenderer->renderResponse(Array, Object, Object) (Line: 90) Drupal\Core\EventSubscriber\MainContentViewSubscriber->onViewRenderArray(Object, 'kernel.view', Object) call_user_func(Array, Object, 'kernel.view', Object) (Line: 142) Drupal\Component\EventDispatcher\ContainerAwareEventDispatcher->dispatch(Object, 'kernel.view') (Line: 174) Symfony\Component\HttpKernel\HttpKernel->handleRaw(Object, 1) (Line: 81) Symfony\Component\HttpKernel\HttpKernel->handle(Object, 1, 1) (Line: 58) Drupal\Core\StackMiddleware\Session->handle(Object, 1, 1) (Line: 48) Drupal\Core\StackMiddleware\KernelPreHandle->handle(Object, 1, 1) (Line: 191) Drupal\page_cache\StackMiddleware\PageCache->fetch(Object, 1, 1) (Line: 128) Drupal\page_cache\StackMiddleware\PageCache->lookup(Object, 1, 1) (Line: 82) Drupal\page_cache\StackMiddleware\PageCache->handle(Object, 1, 1) (Line: 49) Asm89\Stack\Cors->handle(Object, 1, 1) (Line: 50) Drupal\ban\BanMiddleware->handle(Object, 1, 1) (Line: 48) Drupal\Core\StackMiddleware\ReverseProxyMiddleware->handle(Object, 1, 1) (Line: 51) Drupal\Core\StackMiddleware\NegotiationMiddleware->handle(Object, 1, 1) (Line: 23) Stack\StackedHttpKernel->handle(Object, 1, 1) (Line: 718) Drupal\Core\DrupalKernel->handle(Object) (Line: 19)

Penggunaan HTML5 WebSocket Di Bidang Robotika

by Aditya

•

on Jum, 11/20/2015 - 16:48

•

2.917 View

Melengkapi robot dengan antarmuka web akan memperluas jangkauan dan pengaruh dari teknologi robot. Tidak hanya antarmukanya yang memungkinkan pengguna dan peneliti untuk mengakses robot dari jarak jauh melalui Internet, namun juga memperluas ekosistem dari penerapan teknologi robotika yang tersedia untuk pengguna dengan perangkat yang mendukung teknologi web.

Dari sekian banyak middleware framework yang mendukung para penggiat dibidang robotika untuk dapat saling bertukar kode program, diantaranya yaitu: Player/Stage, Carnegie Mellon Navigation Toolkit (CARMEN), Microsoft Robotics Studio, YARP, Lightweight Communications and Marshalling (LCM), dan ROS begitu pula dengan sistem lainnya. Middlewaresistem tersebut menyediakan antarmuka umum yang memungkinkan untuk membagi kode dan penggunaan ulang. Sementara middleware sistem berbeda dalam desain dan fiturnya, mereka biasanya menyediakan mekanisme komunikasi, sebuah API untuk bahasa yang diinginkan, dan mekanisme untuk membagi kode melalui pustaka atau driver.

Salah satu middleware framework yang banyak orang gunakan saat ini yaitu ROS (Robot Operating Sistem), memiliki mekanisme komunikasi untuk lingkungan web. Rosjs, merupakan Javascript binding yang ringan untuk ROS, yang memungkinkan pengembang web untuk membuat aplikasi robot[34]. Keputusan dasar desain utama dari rosjs adalah menggunakan HTML5 WebSocket sebagai lapisan transportasi. Agar dapat melakukan kontrol, aplikasi web robotika harus mampu mengirim data dari robot ke pengguna dan sebaliknya dengan cepat. Salah satu kelebihan dari menggunakan HTML5 WebSocket adalah server yang menjalankan aplikasi robot dapat berbeda dari server yang menjalankan rosjs.

Profil Penulis

Member Since 9 tahun 10 bulan ago

Aditya Suranata

Embedded System, Internet of Things, Precision Agriculture, Controlled Environment...

Aditya suka menulis, bukan hanya sekedar hobi, menulis menjadi medianya untuk mencurahkan pikiran dan perasaan. Di TutorKeren.com kebanyakan menyumbang tulisan sesuai dengan minat dan keahliannya yaitu pada kategori pemrograman dan elektronika....

Komentar Terbaru

- Contoh program sinkronisasi even/odd parity pada mikrokontro... - 4 tahun 3 bulan ago
- Pake NodeMCU ESP8266 - 4 tahun 6 bulan ago
- apakah ada kodingan untuk mikrokontoler nodemcu esp8266 - 4 tahun 6 bulan ago
- apakah ini kodingan untuk ardiuno atau nodemcu esp8266 - 4 tahun 6 bulan ago
- Hemat pin Arduino untuk banyak LED dan Banyak Button - 4 tahun 8 bulan ago
- Led dan switch dengan hanya 2 kabel...raspi/arduino - 4 tahun 8 bulan ago
- Parasit Power DS18B20 - 4 tahun 11 bulan ago
- izin koreksi - 4 tahun 11 bulan ago
- Link Download Program - 5 tahun 1 bulan ago
- Cara Membuat Beberapa Raspberry pada satu jaringan - 5 tahun 2 bulan ago

Artikel Menarik Lainnya

[Ulasan] Komunikasi Realtime Pada Teknologi Web Dalam Dunia Robotika

Penggunaan HTML5 WebSocket Di Bidang Robotika

Outline

Profil Penulis

Aditya Suranata

Komentar Terbaru

Artikel Menarik Lainnya

[Ulasan] Komunikasi Realtime Pada Teknologi Web Dalam Dunia Robotika

[ULASAN- LENGKAP] Ploting Simultan Data dari Arduino Menggunakan MATLAB secara Real-Time

[Arm Mbed] - Digital Input menggunakan Nucleo STM32

[TUTORIAL] Membuat Torrent Downloader Hemat Listrik Dengan Raspberry Pi

Comments